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產(chǎn)品在傳送帶上，當經(jīng)過光電傳感器觸發(fā)拍照，將識別結(jié)果作為啟動剔除裝置的信號，如果是需要剔除的產(chǎn)品則5s后在剔除裝置剔除，想要強調(diào)的是觸發(fā)啟動的信號兩個之間間隔可能是連續(xù)的（比5s要小），使用一個定時器無法對下一個觸發(fā)信號進行計時，有什么辦法能夠?qū)崿F(xiàn)這個需求嗎？
那如果使用多個延時觸發(fā)的話，怎么保證一個定時器在計時時去啟動另外一個定時器的互斥使用呢
1.用計數(shù)器，每個觸發(fā)信號來一個上升沿就給計數(shù)器+1
2.在計數(shù)器=1 2 3 4....的沿信號來以后用一個定時器延時5s觸發(fā)剔除，注意，這里是用沿信號來觸發(fā)定時器，=1 2 3 4時分別用一個定時器
3.這要考慮計數(shù)器的數(shù)值也不能一直讓他增長，而且每個數(shù)值都用一個定時器會不會導(dǎo)致定時器不夠了，那就想辦法把計數(shù)器復(fù)位，用（觸發(fā)信號5s沒有返回）去復(fù)位計數(shù)器
簡單點，你5S內(nèi)最大能檢測幾個產(chǎn)品就做幾個延時觸發(fā)循壞使用，所有觸發(fā)信號都發(fā)送到剔除裝置就實現(xiàn)你要的功能了
產(chǎn)品判斷后，一定是5S以后到達剔除工位？
如果是，你可以這樣做，假設(shè)從判斷工位到剔除工位最大產(chǎn)品有10個在輸送線上。
那么，當產(chǎn)品到達判斷工位后，上升觸發(fā)一個標志位置位，開始在事先定義好的定時中斷中以5mS的循環(huán)時間（可以根據(jù)具體的選擇合適的循環(huán)定時周期）開始累積這個周期。
當累積周期到達5S時，執(zhí)行正品還是廢品的判斷執(zhí)行，其中，正品繼續(xù)輸送，廢品執(zhí)行一次剔除，同時復(fù)位這個標志位，以便下一個循環(huán)周期再判斷。
補充問題回復(fù)：
利用循環(huán)定時中斷，激活標志位如何累加循環(huán)定時中斷是互相獨立的計時方式，各方根據(jù)各自的累加標志位觸發(fā)，互不干涉，共用部分計時循環(huán)定時中斷的時間周期。完成計時工作后需要復(fù)位標志位的同時復(fù)位累加的時間數(shù)據(jù)，使下一次調(diào)用仍然是從0開始的。