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電機(jī)編碼器為17位絕對(duì)值增量式，設(shè)想有兩個(gè)開關(guān)分別控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，（不知需不需要啟停開關(guān)、回復(fù)位置開關(guān)）。
s7-200 smart運(yùn)動(dòng)控制向?qū)п槍?duì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制中：測(cè)量系統(tǒng)、……參數(shù)該怎么設(shè)定？電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)該怎么算是跟編碼器分辨率有關(guān)還是？測(cè)量的基本單位該怎么選擇？最大值、最小值、啟動(dòng)/停止？速度、增量？加速、減速？急停時(shí)間？反沖補(bǔ)償？存儲(chǔ)器分配？哪位給編寫下，看到的都是步進(jìn)電機(jī)的例程。V90看不明白。我只用來實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)功能
新手小白天剛接觸PLC，學(xué)的暈暈的看不懂，順便問下有沒有適合新手小白入門的好教材推薦下？謝謝各位大師！西幣兜里比較少，別嫌棄！
你控制伺服正反轉(zhuǎn)，用相對(duì)定位和決定定位只要改變目標(biāo)脈沖的正負(fù)值就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，如果你用一直運(yùn)行的話，那你就得改變控制伺服方向的輸出接通和不接通就能上實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。至于其他組態(tài)問題，你先仔細(xì)看編程手冊(cè)關(guān)于開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制章節(jié)介紹，多看幾遍后再去看下面運(yùn)動(dòng)控制鏈接資料，這兩者結(jié)合來學(xué)習(xí)，你應(yīng)該會(huì)解決你當(dāng)前提出來的問題。關(guān)于V90伺服你得多看V90的伺服資料。如果你以前沒有用過伺服，對(duì)伺服不了解，你得花時(shí)間去學(xué)習(xí)伺服使用方法。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運(yùn)動(dòng)控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART與V90運(yùn)動(dòng)控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html
西門子SMART運(yùn)動(dòng)軸中AXISx_GOTO子程序只能出現(xiàn)一次，不可以重復(fù)調(diào)用，重復(fù)調(diào)用如果再次激活它還是只按照以前給定的位置以及速度執(zhí)行，并不會(huì)實(shí)現(xiàn)正方轉(zhuǎn)，除非位置到位后，定位完成才會(huì)執(zhí)行下一定位，這個(gè)子程序是用來做伺服自動(dòng)用的，如絕對(duì)定位，相對(duì)定位。而不是用來做手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的。
做手動(dòng)正反轉(zhuǎn)可以調(diào)用AXISx-MAN指令。來控制正反轉(zhuǎn) 
建議您仔細(xì)閱讀一下S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)第12章開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制部分。
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