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設(shè)備從起點(diǎn)移動到終點(diǎn)共200米距離，變頻器運(yùn)行的頻率上限為40Hz；
距離100米位置為拋物線的頂點(diǎn)，此時變頻器的理想給定速度應(yīng)為40Hz,
變頻器的速度設(shè)定值以拋物線的形式變化，或以三角形的形式給定的，
即設(shè)備在前段距離內(nèi)時速度逐漸上升，設(shè)備在后段距離內(nèi)時速度逐漸下降，距離值=0時其給定值也=0.
請問這個工藝該用什么公式計算？精度要求不是那么高，所以計算公式簡潔易懂最好，

都知道是拋物線了，就按照拋物線的解釋式寫程序就是了。初三數(shù)學(xué)。
x表示時間y表示速度。這樣你的運(yùn)動就關(guān)于時間進(jìn)行減速。
x表示剩余距離Y表示速度，那么你的運(yùn)動就關(guān)于位移進(jìn)行減速。
用關(guān)于時間來減速的話就需要預(yù)先用終點(diǎn)和當(dāng)前速度計算減速時間。